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基于此，集供电隔离、通信隔离一体的隔离收发器模块应运而生，紧凑的体积使他在应用便捷的同时占用更少的PCB面积。高度集成的隔离收发器增加防护等级隔离收发器能为后级主板的隔离防护，但同时自身也需要防护，因为隔离收发器被损坏通讯也将中断。以CTM8251KT为例，它的 模/差模±2kV，足以应对绝大部分工业场合。从可靠性上考虑，即使在恶劣环境中选用隔离收发器，我们仍建议您在外围添加保护电路。
CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。当一个站要向其他站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间，这个总的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把总的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间，就是信号在两节点间来回总的时间。设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回总的时间的一半，如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送ToF报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。
电压源U的电压为：V=VCAN_L在显性状态下的共模电压；V＝VCAN_L在显性状态下的共模电压值—Vdiff在显性状态下的值。ISO11898-2显性输入电压限值原理CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正 定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。
如何判别单、双向可控硅？先任测两个极，若正、反测指针均不动（万用表选电阻R*1Ω挡），可能是K或A极（对单向可控硅）也可能是TT1或TG极（对双向可控硅）。若其中有一次测量指示为几十至几百欧，则必为单向可控硅。且红笔所接为K极，黑笔接的为G极，剩下即为A极。若正、反向测批示均为几十至几百欧，则必为双向可控硅。再将旋钮拨至R×1或R×10挡复测，其中必有一次阻值稍大，则稍大的一次红笔接的为G极，黑笔所接为T1极，余下是T2极。
你可以用FLIRONEPRO在家里四处查看寻找温度差异，从而很容易地检测到缺少隔热层的地方。为了达到效果，你需要至少2度的温差。这可以通过在寒冷的日子给你的房子供暖或者在外面很热的时候打空调来实现。在任何你看到温差的地方上标记，这就可能是缺少绝缘层的地方。您可能会发现缺少隔热层的常见区域一般包括出口和关周围的地方，外墙与屋顶相接的阁楼边缘，以及未完工的车库，这些车库如果与房屋的其他部分相连，在冬季将可能吸走大量的热量。
标示了模块TXD输入高电平的值0.7VCC，如小于该值，则存在风险。解决方法：选择3.3V模块匹配3.3VMCU，或增加电平转换电路。CAN模块输入参数5.近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a.CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。线缆阻抗大，远端信号幅值过低。
